Ukulingana kwa mipashi na maka ya kubomfya ku fya miti:
Ubu dokotakwetemo ubundapishikwetemo (nga PDMS) kuti bwalanda pa fipimo fya muntu kabili kuti bwalinga ku kupulinta: ifipepala ifyalinga (amatwi ya ku mubili, umubili wa muntu), ukutungulula kwa mubili na mulwele), imiti ikola, umuti umo wine, umuti wa miti ikola} umuti wa kuleshamo ifintu, umuti wa miti ikola (amafulemu ya ku mubili). Imilandu: Imisango ya ma valve ya mutima ayapangwa ayaliko kale ne nkanda sha mu fumo yalipulintwa.
Ukukosa na maka ya- (000)bybber wa silikoni kuti ashipikisha ukuonaika kwa maka ukucila pali 500%.
Ici cibomfiwa mu: ifipimo fya mubili ifyayanguka (ukufina/ukufina kwa mubili), ukupapa), ukubifya no kupanga ifikuulwa (ifibombelo, ifipe fya kucingililamo), ifikuulwa ifishakwata amaka (ifibumba fya ma robot), kabili kuti fyakwata ififulo fyakulisha ifya {4} 50, ifipe fya 200 ifya rops.